김영석 박사과정, nuScenes 자율주행 Camera+Radar Detection Track 1위 달성
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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 952회 작성일 2022-09-26 22:31
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김영석 박사과정이 개발한 'CRAFT : Camera-Radar 3D Object Detection with Spatio-Contextual Fusion Transformer' 논문이 자율주행을 위한 오픈 데이터셋 nuScenes 의 Camera+Radar Detection Track에서 1위를 달성했습니다.
제안한 방법은 저가의 단안 카메라와 레이다를 이용하여 고가의 라이다(LiDAR) 수준으로 주변 물체의 3D 정보를 인식할 수 있는 기술입니다.
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