Autonomous Vehicles 강화학습 기반 충돌 회피/경감 알고리즘의 지식 전이 방법론 연구
본문
- 강화학습 기반 충돌 회피/경감 시스템 고도화
- 지식 전이 알고리즘 및 전이된 지식을 활용한 E2E 알고리즘 개발
- Neural simulator를 활용한 데이터 생성 및 알고리즘 실효성 검증
- 지식 전이 알고리즘 및 전이된 지식을 활용한 E2E 알고리즘 개발
- Neural simulator를 활용한 데이터 생성 및 알고리즘 실효성 검증
Period: 2026.03.16~2027.04.15
Sponsor: 현대자동차